一阶滞后（环节/系统）：控制工程与信号处理中的常见动态模型，表示系统对输入变化的响应不会立刻到位，而是以指数形式逐渐逼近稳态值。通常可用一个时间常数 τ 描述其“反应快慢”。（也常被称为 first-order lag element/process；在工程语境下可对应“一阶惯性环节”。）
/ˌfɝːst ˈɔːrdər læɡ/
The temperature sensor behaves like a first-order lag.
温度传感器的动态表现类似一阶滞后。
In the control design, we approximate the motor’s speed response as a first-order lag with a time constant of 0.2 seconds.
在控制设计中，我们把电机的转速响应近似为时间常数为0.2秒的一阶滞后模型。
first-order 来自数学与工程中的“一阶”概念，常指微分方程的最高阶数为1；lag 原意是“落后、滞后”，在工程里引申为“输出相对输入存在延迟与缓慢跟随”。组合起来，指用一阶系统来刻画的“滞后型”动态响应。
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